液压控制器
 
液压控制器又称高油压调速器或液压调速器，是现代液压技术、数字化技术、自动化控制技术相结合的产物。液压调速器是结合长沙立川水电控制设备有限公司新的自动化控制装置所配备的一种自动化水轮机控制装置，该控制器技术指标先进，功能齐全，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。
 
其主要技术性能如下：
4.1.1 油压反馈信号
自动化屏提供电压: 24V
油压反馈电流：4～20mA
油压0～16Mpa
4.1.2 导叶位置反馈信号
自动化屏提供电压: 24V
导叶位置反馈电压:
导叶开度0～100%对应于( 0.5～10)V
或（4～20）mA
4.1.3 控制器与第二次回路的联系
导叶开度增加孤立接点
导叶开度减少孤立接点
4.2组成及特点
4.2.1 液压系统
将自动化装置的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构。
4.2.2油压装置
为整个液压随动系统提供能量储备，当可编程调节器检测油压低于设定值是控制三相电击自动给蓄能器打油压，保证液压随动系统动作是有足够的压力。
4.3特点
4.3.1 结构简洁合理，运行稳定可靠，技术性能指标优良，便于维护修理；机械液压随动系统采用标准的工业液压元件组成，运行可靠，维护简单。
4.3.2 设有电气开度限制，操作灵活，运行可靠。且易于实现自动/手动转